由我国智能网联轿车产业立异联盟提出，国汽（北京）智能网联轿车研讨院有限公司、北京地平线机器人技能研制有限公司、武汉达安科技有限公司和北京轿车研讨总院有限公司联合牵头的CSAE规范：《智能网联轿车 辅佐驾驭前向视觉感知功用要求及测评办法 第1部分：通用办法及方针界说》（T/CSAE 266.1-2022），已于近来同意发布。

  现在各国关于辅佐驾驭体系出台的有关规范法规更多聚集在功用层面的要求和方针，短少针对辅佐驾驭体系感知功用测评规范。该规范的发布填补了国内感知测评规范的空白，旨在为职业供给一套以无人驾驭功用为导向且依照功用规模-测验数据-测验办法-测评方针来测验点评的体系，一致辅佐驾驭体系视觉感知体系的测验点评办法，提高职业协同立异功率，助力ADAS快速落地。

  《智能网联轿车 辅佐驾驭前向视觉感知功用要求及测评办法 第1部分：通用办法及方针界说》适用于辅佐驾驭体系中的视觉感知功用测验点评，界说了辅佐驾驭体系的功用规模、前向视觉感知体系的方针规模和体系要求，清晰了回灌测验、仿真测验、关闭场所测验和揭露路途测验的要求及办法，界说了视觉感知测验项及测评方针体系。

  根据《智能网联轿车 辅佐驾驭前向视觉感知功用要求及测评办法 第1部分：通用办法及方针界说》中提出的测验办法及方针体系，国家智能网联轿车立异中心与北京地平线机器人技能研制有限公司联合规范编制组成员单位选取市面上两款干流的ADAS智能摄像头A和B，针对智能摄像头的车辆方针检测与测距功用在10个典型使用场景中进行了测评，场景包含：邻车加快、弯道跟车、前车中止、前车低速、前车减速、他车切入、他车切出、跟从起步、跟车中止、自车换道等典型场景，检测方针包含检测准确率（precision）和召回率（recall），测距方针包含纵向间隔差错（distance_x）和横向间隔差错（distance_y），测验成果如图2-图5所示。

  智能摄像头A和B的测验成果证明根据本规范提出的测验办法和方针，能愈加细化的体现智能摄像头在不同方针物、不同场景下的实践功用体现，轿车企业和零部件供货商可根据自己使用场景和需求来做ADAS产品的测评。

  立异中心将继续推进《智能网联轿车辅佐驾驭前向视觉感知功用要求及测评办法》系列规范的第2部分：自适应巡航操控办理体系，第3部分：车道坚持辅佐体系和第4部分：交通拥堵辅佐体系的编制。

  立异中心将继续向职业搜集待测智能传感器，联合职业拟定详细可行的测评计划并展开测评，构成测评陈述，为职业供给参阅，期望各企业热心参与，一起助力ADAS的开发及测评，详细协作形式如下：

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